首张专辑《Brown Sugar》推出五年后，D'Angelo 在世纪之交发布了杰作《Voodoo》。但他并未落入“第二张专辑就走下坡路”的魔咒，反而在坚持自己艺术直觉的同时致敬了自身的非洲根源，从而成功蜕变为一位更加出色的音乐家。当时，新灵魂乐运动方兴未艾，在 90 年代华丽的 Hip-Hop 和 R&B 之外另辟蹊径，而《Voodoo》正是新灵魂风格的巅峰之作：融合蓝调、爵士、灵魂乐、Funk 甚至福音音乐，堪称非裔音乐创新的集大成者，其间也可见形形色色的人性与情感，从绝望到狂喜无所不包。

专辑的律动令人欲罢不能，时长超过 6 分钟的歌曲尤其将这一点发挥到极致。最著名的单曲《Untitled (How Does It Feel)》，精心设计的节奏一步步将你引诱。翻唱自 Roberta Flack 的《Feel Like Makin' Love》亦是如此，专辑每首歌曲的器乐都与 D'Angelo 富有磁性的假音演唱融合交织，浑然一体。如果说《Brown Sugar》像一炉精巧含蓄的明火，那么《Voodoo》就是一把彻底燃烧畅想与实验的野火，在肆意的即兴和精心编排的演奏之间达到了绝妙的平衡。