D'Angelo 的代表作《Voodoo》於世紀之交推出，距首張專輯《Brown Sugar》已時隔五年，但他並未落入「第二張專輯就走下坡」的魔咒。相反，這張傑作既致敬其非洲根源，亦自在施展自身才華。90 年代，新靈魂樂運動正如火如荼地展開，與那時火熱的嘻哈、R&B 音樂互相映襯，而《Voodoo》可說是新靈魂樂的巔峰之作，不僅鎔鑄藍調、爵士、靈魂樂、Funk 和福音等黑人音樂精華，還交織著從絕望到狂喜的人性全貌。

專輯蘊含的律動令人沉醉，即使是超過六分鐘的長曲也讓人欲罷不能。獲葛萊美獎肯定的單曲〈Untitled (How Does It Feel)〉，其中經典的 6/8 拍節奏便引人遐思，而翻唱 Roberta Flack 的〈Feel Like Makin' Love〉也是如此，專輯每首歌曲的器樂與 D'Angelo 富有磁性的假音演唱融合交織，渾然一體。如果說《Brown Sugar》像一爐精巧含蓄的明火，那麼《Voodoo》就像一團不可收拾的創意野火，在鬆弛的即興與精心編排的設計之間取得絕妙平衡。