Marvin Gaye 生前不只是為社會議題發聲的歌手，更是譜寫浪漫深情的詩人。他發跡於 R&B 與靈魂音樂的大本營摩城 (Motown) 唱片，在 1960 年代留下的歌曲，充滿愛情的甜蜜和堅定，像是最早讓他成名的〈Pride and Joy〉，以及與 Tammi Terrell 合唱的經典歌曲〈Ain't No Mountain High Enough〉。1970 年代，他的情歌更加強烈大膽，包括 Marvin Gaye 和自己對唱、滿懷真情的〈If I Should Die Tonight〉，與 Diana Ross 對唱的〈You're a Special Part of Me〉、〈Pledging My Love〉，甚至傳達露骨慾望的〈Let's Get It On〉等，但這些歌曲仍然是動人的靈魂情歌，傾吐私密的情感。1982 年發表的 〈Sexual Healing〉不僅膾炙人口，讓他拿下葛萊美獎肯定，更成為他意外過世前的精彩絕唱。