說到魯特琴，或許會讓人聯想到中世紀或都鐸時期的吟遊詩人，而這項優雅的宮廷娛樂樂器，其原型歷史可追溯至西元前 3000 年，從中東經伊比利半島傳遍中世紀歐洲，它美妙富表現力的音色，能同時演奏旋律與和聲。到了文藝復興末期，它已發展為今日我們所認識的魯特琴，具有橢圓鼓起的琴身，琴頸上有指示音高的琴桁，最多有 14 組弦，以撥片撥奏或刷弦。 16 世紀至 17 世紀為魯特琴的全盛時期，它從為歌曲 (如 John Dowland 的作品) 伴奏的樂器演變為獨奏樂器，琴弦較魯特琴更多、外型也更大的大魯特琴與低音魯特琴，則在巴洛克歌劇樂團中佔有一席之地。18 世紀中期，魯特琴漸為大鍵琴所取代，不過 20 世紀的古樂復興風潮中，則有如 Julian Bream 和 Thomas Dunford 等當代魯特琴演奏家將其魅力介紹給現代聽眾。